变论域相关论文
模糊控制作为解决无人艇航向控制问题的有效方法，其固定的模糊规则和论域往往无法满足控制系统高精度要求。对此，提出了一种基于变论......
调偏流伺服控制系统是重要的航天载荷,用于补偿航天相机在遥感成像时产生的偏流角,以消除像移,提高成像质量。在本文所研究的课题......
在变风量空调温度控制系统研究中,空调系统本身存在的多变量、时变性、干扰大等问题,传统算法很难起到很好的控制效果。针对传统控......
针对高速旋转弹姿态控制系统存在的模型不确定、非线性、强耦合等问题，提出了基于变论域模糊控制的参数自适应姿态控制算法.在建立......
下肢外骨骼机器人是一种结合了人体仿生技术和机器人技术的人机协作助力装置,它将人的环境感知和运动决策能力与机器人的机械性能......
为解决在不同室外环境和负荷工况下冰蓄冷空调系统冷冻水供水温度设定值选取的问题,提出了基于模糊推理的冷冻水供水温度设定方法.......
现今世界处于第四次科技革命之中,各种科技产品层出不穷,人们的日常生活需要电力,国家的工业、科技还有经济的发展都离不开电力的......
随着近年来电子电力技术和智能控制策略的发展,DC-DC变换器已成为开关电源的重要组成部分,主要用于数据通讯、远程控制系统、光伏......
无人侦察车伺服控制系统模型很难准确建立,且传统的PID控制误差大、精度低,难以满足实际要求,提出一种序列-残差联合灰色预测单神......
传统最大功率跟踪(MPPT)方法如电导增量法存在较大稳态误差和波动,加入模糊控制后,虽然系统的动态性能有所改进,但由于模糊论域固......
作为最先进的钢材加工技术,无头轧制技术采用了不间断的连轧工艺方式,不仅可以增加经济效益,还可以提高钢材的生产质量。该技术在......
中国的建筑运行能耗占社会总能耗25%以上,而其中的空调能耗占到50%以上,空调设备的运行管理需要进行节能研究。从控制理论角度分析......
本文研究了新型智能控制系统及其在热工过程控制中的应用。首先，提出了两种智能控制器设计方法：具有参数自校正功能的模糊PID控制器；......
随着城市发展的不断加快,机动车辆的持续增加,城市交通问题变得越来越严峻。城市交通系统是一个时变的,具有随机性的复杂系统。近......
聚氯乙烯(PVC)为世界上产量第二大合成树脂,广泛的应用于工业、农业、建材、日常生活、包装、电力、公用事业等领域。PVC的广泛应......
常规模糊PID自整定控制器的设计中,量化因子和比例因子是固定不变的,当控制系统逐渐向零误差逼近时,最初给定的输入论域就使得模糊......
学位
到目前为止，模糊控制已经成为智能控制的重要的形式。模糊控制器已有T-S模糊控制器和mamdanl模糊控制器等多种形式。提高模糊控制精......
三维桥式吊车作为重要的一种运载工具,广泛用于港口、建筑工地等工业场所,设计其自动控制系统对提高生产效率和生产安全具有重要意......
本文主要研究模糊控制过程中输入输出论域的伸缩变化对控制性能的影响以及如何利用论域的变化提高控制性能。分析并总结控制参数(......
永磁同步电机(PMSM)较异步电机具有高功率因数、低能耗、结构简单、维修简便等众多优点,此外永磁同步电机的结构为全封闭式的,有效......
农用拖拉机是现代农业生产中必不可少的动力平台,其田间耕深调节技术是田间管理的重要分支。目前国内在耕深调节技术的研究上仍以......
针对船舶航向控制的非线性、大时滞等特点,提出一种融合免疫遗传算法与变论域模糊PID控制算法的船舶航向控制方案。建立变论域模糊......
本文以真空烧结炉作为研究对象,深入阐述了在烧结炉升温时,将变论域法与普通模糊器进行融合,实现变论域与模糊控制器PID的有效控制......
摘 要：从一类大时滞、时变系统来讲，本文主要提出了在变论域模糊控制的基本理论常识进行研究，并对对自适应模糊PID控制器控制的手段进......
在凹版印刷设备控制系统中，张力控制是生产过程中极其重要的一个环节，控制的好坏直接影响到产品的质量及生产效率的高低。系统在印刷......
随着经济的发展,交通工具不断增加,而相应的道路建设无法快速跟进,交通拥挤问题日趋严重。自动公路系统(Automated Highway System......
由于压电陶瓷和记忆合金具有定位精度高、驱动力大和快速响应能力等优点而被广泛应用于精密加工，柔性机械手臂和定位系统中。然而存......
针对电力弹簧传统控制策略自适应调节能力不足的问题,对传统控制策略进行改进.考虑系统运行工况或参数发生变化,尤其是非关键负载......
非对称油缸具有工作空间小、构造简单、结构紧凑等优点,在一些特定的电液伺服系统中得到广泛的应用.但是,由于在阀控非对称缸的电......
随着工业自动化的不断发展,养猪行业由原来机械化散养为主的模式逐渐发展成为信息化集约型管理模式。其中,种猪作为繁殖猪种,其繁......
电液伺服系统凭借控制精度高、响应速度快、执行刚度大等独特优势，在军事、民用等各个领域获得了极为广泛的应用。但是，电液伺服系统......
最近几年，我国核电得到了快速发展。目前，我国在建核电机组29台，预计到2020年核电投产的装机容量将达到40000MW。然而，日本福岛核电事......
传热学反问题(Inverse Heat Transfer Problem,IHTP)根据传热系统的部分温度输出信息反求系统的某些未知特征量(如热物性参数、边......
粗糙集(Rough Set)理论是Pawlak提出的知识表示理论，它是一种处理含糊和不确定性问题的新型的数学工具。在这个理论中，他第一次提出......
由于SVC能够平滑的调节自身导纳给系统提供无功支持,常用于对电力系统中枢节点电压的控制,传统的SVC控制器一般采用PID或者PI控制,......
伺服系统是工业生产的重要组成部分,永磁同步电机具有制造工艺成熟,结构简单,可控性好等特点使其在伺服领域得到了广泛的应用。然......
学位
采用变论域自适应模糊控制理论研究四级倒立摆控制问题.首先,给出四级倒立摆运动的数学模型并验证了它的可控性;然后根据变论域自......
为了改善无刷直流电机(BLDCM)的调速性能,研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统中的应用,变论域自适应......
水下输送艇是一种在水下长距离运输人员的载人潜水器，具长有航程和高航速的特点，控制对象具有高度非线性、强耦合和时变性的特点，常规......
激光切割机高度调节系统多采用电容式传感器作为反馈信号的检测手段。然而电容式传感器的输出为非线性的，若采用传统PID控制算法，则......
以12/8极三相双绕组无轴承开关磁阻电机为研究对象,针对转矩脉动及悬浮力脉动等问题,采用一种基于变论域模糊控制优化PI控制器控制......
将变论域模糊控制器与仿人智能控制相结合,形成变论域模糊仿人智能控制算法.为防止由控制量切换引起系统扰动,引入模糊切换,实验运......
